特鲁门机器人与大家探讨一下桁架机械手是什么。机械手的种类很多，它是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，帮助人类进行搬运、抓取产品的一种操作工具。常见的有关节机械手、助力机械手、桁架机械手等等。今天讲一下什么是桁架机械手。

桁架机械手是一种龙门架构式，建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，按设定好的程序自动对工件或产品进行抓取、吊装、搬运、码垛、堆垛等操作的全自动工业设备。因为其具有 我自动化的特点，我们又将桁架机械手称为桁架机器人；因为其采用的是龙门架结构，有些人也称为龙门式机械手；又因为其运动自由度构成空间直角关系，也称为直角坐标机器人。

桁架机械手根据梁的数量又分为单梁桁架机械手和双梁桁架机械手；按照所需产品的运动轨迹，又可分为二轴、三轴、四轴、五轴桁架机械手等等；通常将建立在桁架轨道上的关节机器人组成的自动化设备称为第七轴机器人，这里不做多说。

桁架机械手具有以下几种特点：

1.高刚性：

采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。

2.效率高：

桁架机械手各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。

3.持续作业：

桁架机械手可以7x24小时工作，避免了人工加班、倒班情况。

4.性价比高：

桁架机械手相比关节机械手，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”的基本国情。

5.操作简便：

基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，同时便于维护，更换、维修简单。

6.精度高：

桁架机械手的定位精度可达0.02mm，根据实际情况，可适当放大定位精度。

7.稳定性：

桁架机械手拥有极小的重复性误差，最高可达0.05mm。