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自营
华数 HSR-BR604 负载 4kg 工作区域 1402mm
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库存: 10
包装清单：
机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根
平台自营
商品详情
规格参数
| 工业机器人 | HSR-BR604 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 4KG | |
| 工作半径 | 1402mm | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +141.5°/+398.5° | |
| J4 | ±90° | |
| J5 | ±96.5° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
| J2 | 150°/s，2.62 rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J4 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| J5 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| J6 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 300°/s，5.23rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36rad/s | |
| J3 | 300°/s，5.23 rad/s | |
| J4 | 375°/s，6.54 rad/s | |
| J5 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.47 rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
| J5 | 0.23㎏㎡ | |
| J4 | 0.42㎏㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 12.7NM |
| J5 | 16.5NM | |
| J4 | 20.4NM | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接） | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 2.3kVA | |
| 额定功率 | 1.84kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 8.4A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 60.2kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 38KG |
工业机器人参数图
| 商品编号 | WMT0000000000154 |
价格说明
划线价格：指商品的专柜价、吊牌价、零售价、指导价或该商品曾经展示过的销售价等，并非原价，仅供您参考。
未划线价格商品的实施标价，,不因为表述的差异改变性质。具体成交价格根据商品参加活动，或会员使用优惠卷，积分等发生变化，最终以订单结算价格为准。
商家详情页（含主图）以图片或文字的形式标注的一口价、促销价、优惠价等可能在使用优惠卷、满减或特定优惠活动和时段等情形的价格，具体以结算页面的标价、优惠条件或活动规则为准。
此说明仅当出现价格比较有时有效，具体请参见《价格发布规范》。若商家单独对划线价格进行说明的。以商家表述为准。
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