华数 HSR-JR605 负载 5kg 工作区域 746mm

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自营华数 HSR-JR605 负载 5kg 工作区域 746mm

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机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根

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平台自营

商品详情

规格参数

工业机器人	HSR-JR605	HSR-JR605L
自由度	6	6
额定负载	5Kg	5Kg
工作半径	746mm	854mm
重复定位精度	±0.02mm	±0.03mm
运动范围	J1	±200°
J2	-180°/0°
J3	+80°/ +240°
J4	±180°
J5	±115°
J6	±360°
额定速度	J1	222°/s,3.87rad/s
J2	180°/s,3.14ad/s
J3	225°/s,3.93rad/s
J4	235°/s，4.10 rad/s
J5	222°/s,3.87rad/s
J6	360°/s,6.28rad/s
速度	J1	370°/s，6.46 rad/s
J2	300°/s，5.24 rad/s
J3	375°/s,6.54rad/s
J4	392°/s，6.84 rad/s
J5	370°/s，6.46 rad/s
J6	600°/s，10.47 rad/s
容许惯性矩	J6	0.1kg㎡
J5	0.36 kg㎡	0.3 kg㎡
J4	0.5 kg㎡
容许扭矩	J6	8 N·m
J5	16 N·m	15 N·m
J4	18 N·m
适用环境	温度	0～45°
湿度	20%～80%
其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度	8米	8米
本体-柜体连接线长度	3米	3米
I/O参数	数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）	数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线	12位(航空插头连接）	12位(航空插头连接）
预留气路	1*Φ6	1*Φ6
电源容量	1.56kVA
额定功率	1.25kW
额定电压	单相AC220V 50HZ
额定电流	6.5A
本体防护等级	IP54
安装方式	地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量	55.5kg	57kg
控制柜防护等级	IP53
控制柜尺寸	500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量	38KG