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华数 HSR-JR680 负载 80kg 工作区域 2200.4mm
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库存: 10
包装清单：
机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根
平台自营
商品详情
规格参数
| 工业机器人 | HSR-JR680 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 80Kg | |
| 最大工作半径 | 2200.4mm | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -160°/70° | |
| J3 | +10°/265° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
| J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 127°/s,2.21rad/s |
| J2 | 127°/s,2.21rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 32.7kg㎡ | |
| J4 | 32.7kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 330Nm |
| J5 | 340Nm | |
| J4 | 400Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 本体预留信号线 | 26位(航空插头接线方式：焊接) | |
| 预留气路 | 3*Φ10 | |
| 电源容量 | 7.5kVA | |
| 额定功率 | 5.5kW | |
|
额定电压 |
3相AC380V 50Hz | |
| 额定电流 | 10.8A | |
| 本体防护等级 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 720kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 180KG | |
| 控制柜尺寸 | 840mm（宽）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式 |
工业机器人参数图
| 商品编号 | WMT0000000000162 |
价格说明
划线价格：指商品的专柜价、吊牌价、零售价、指导价或该商品曾经展示过的销售价等，并非原价，仅供您参考。
未划线价格商品的实施标价，,不因为表述的差异改变性质。具体成交价格根据商品参加活动，或会员使用优惠卷，积分等发生变化，最终以订单结算价格为准。
商家详情页（含主图）以图片或文字的形式标注的一口价、促销价、优惠价等可能在使用优惠卷、满减或特定优惠活动和时段等情形的价格，具体以结算页面的标价、优惠条件或活动规则为准。
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