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自营 电装 VP-6242 负载 2.5kg 工作区域 432mm

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机器人本体 : 1台 控制柜 : 1套 示教器 : 1个 连接线缆 : 1根
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商品详情

规格参数

项目 单位 规格
本体型式 - VP-5243 VP-6242
轴数 - 5 6
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) mm 430(210+220) 420(210+210)
机械臂偏移 J3(前臂) mm - 75
动作领域(P点) mm 430 432
动作角度 J1 ±160
J2 ±120
J3 +136, -128 +160, +19
J4 - ±160
J5 ±120
J6 ±360
可搬运质量 kg 3(手腕部向下 ±45°以内)(*3) 2.5(手腕部向下 ±45°以内)(*4)
合成速度(工具安装面中心) mm/sec 3,900 -
标准循环时间(*1) sec 0.99 -
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) mm ±0.02 -
容许惯性力矩
(惯性)
J4,J5 kg㎡ 0.04(*5) 0.03
J6 0.01 0.007
用户用气动配管 - 4系统(φ4×4)
用户用信号线 - 9芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 MPa 0.10~0.39
容许压力 0.49
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) dB 80以下
质量 kg 约13 约15
商品编号 WMT0000000000174
价格说明
划线价格:指商品的专柜价、吊牌价、零售价、指导价或该商品曾经展示过的销售价等,并非原价,仅供您参考。
未划线价格商品的实施标价,,不因为表述的差异改变性质。具体成交价格根据商品参加活动,或会员使用优惠卷,积分等发生变化,最终以订单结算价格为准。
商家详情页(含主图)以图片或文字的形式标注的一口价、促销价、优惠价等可能在使用优惠卷、满减或特定优惠活动和时段等情形的价格,具体以结算页面的标价、优惠条件或活动规则为准。
此说明仅当出现价格比较有时有效,具体请参见《价格发布规范》。若商家单独对划线价格进行说明的。以商家表述为准。
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