电装 VS-068 负载 7kg 工作区域 710mm

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自营电装 VS-068 负载 7kg 工作区域 710mm

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机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根

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项目	单位	规格
产品名称	-	VS-068	VS-087
轴数	-	6
位置检测方式	-	绝对编码器
驱动电机、制动器	-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)	mm	680（340+340）	875（445+430）
动作领域(P点)	710	905
动作角度	J1	°	±170(*4)
J2	+135，-100
J3	+153，-120	+153，-136
J4	±270
J5	±120
J6	±360
可搬运质量	kg	7
合成速度(工具安装面中心)	mm/sec	11,290（RC8），11,000（RC7）	11,380（RC8），11,000（RC7）
标准循环时间(*1)	sec	0.31（RC8），0.33（RC7）	0.34（RC8），0.36（RC7）
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)	mm	±0.02	±0.03
容许惯性力矩 (惯性)	J4,J5	kgm2	0.45
J6	0.1
容许力矩	J4,J5	Nm	16.2
J6	6.86
信号线、气动配管电磁阀（选件）	信号线	-	10芯（近接传感器等的信号线）(*5,6)
气动配管电磁阀(*3)	-	7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置 ,双电磁阀）×3　　　　 2.电磁阀（3位置 ,中位排气）×3 3.电磁阀（3位置 ,中位闭合）×3
通信电缆法兰规格-A（选件）	-	17芯（摄像机等的电源线）(*6)
-	LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空气源	常用压力	Mpa	0.20～0.39
最大容许压力	0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）	dB	65以下
保护等级	-	IP40
质量	kg	约49	约51

项目	单位	规格
产品名称	-	VS-068	VS-087
轴数	-	6
位置检测方式	-	绝对编码器
驱动电机、制动器	-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)	mm	680（340+340）	875（445+430）
动作领域(P点)	710	905
动作角度	J1	°	±170(*4)
J2	+135，-100
J3	+153，-120	+153，-136
J4	±270
J5	±120
J6	±360
可搬运质量	kg	7
合成速度(工具安装面中心)	mm/sec	11,000
标准循环时间(*1)	sec	0.33	0.36
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)	mm	±0.02	±0.03
容许惯量（惯性力矩）	J4,J5	kgm2	0.45
J6	0.1
容许力矩	J4,J5	Nm	16.2
J6	6.86
信号线、气动配管电磁阀（选件）	信号线	-	10芯（近接传感器等的信号线）(*5)
气动配管电磁阀(*3)	-	7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3
空气源	常用压力	Mpa	0.20～0.39
容许压力	0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）	dB	65以下
保护等级	-	IP54（手腕部IP65）
质量	kg	约49	约51