电装 VS-6556 负载 7kg 工作区域 653mm

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自营电装 VS-6556 负载 7kg 工作区域 653mm

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机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根

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标准

项目	标准	标准、带制动器
本体型式	VS-6556	VS-6577	VS-6556-B	VS-6577-B
轴数	6
机械臂全长	270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm	365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm	270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm	365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm
机械臂偏移	J1(旋转):75mm J3(前腕):90mm
最大动作领域	R=733mm(工具安装面) R=653mm (P点:J4、J5、J6中心)	R=934mm(工具安装面) R=854mm (P点:J4、J5、J6中心)	R=733mm(工具安装面) R=653mm (P点:J4、J5、J6中心)	R=934mm(工具安装面) R=854mm (P点:J4、J5、J6中心)
动作角度	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°
最大可搬运质量	7kg(手腕部向下±45°以内) (※4)
合成最大速度	8200mm/s (工具安装面中心)	7600mm/s (工具安装面中心)	8200mm/s (工具安装面中心)	7600mm/s (工具安装面中心)
标准循环时间(※1)	约0.4台（sec）	约0.5台（sec）	约0.4台（sec）	约0.5台（sec）
重复定位精度(※2)	X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安装面中心)	X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安装面中心)	X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安装面中心)	X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安装面中心)
最大容许惯性力矩	J4、J5周围:0.41kgm2　J6周围:0.063kgm2 　(负荷设定7kg时)
位置检测方式	绝对编码器
驱动电机、制动器	带全轴AC伺服电机、J2～J4带制动器	带全轴AC伺服电机、J2～J6带制动器
制动器解除操作	通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管(※3)	7系統(φ4x6、φ6x1) 电磁阀(2位置、双电磁阀)内置3个
用户用信号线	10芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	1.0×105Pa～3.9×105Pa
最大容许压力	4.9×105Pa
保护等级	IP40
空气传播噪音	80dB以下（A加权等效连续声压级）
质量	约35kg (77lb)	约36kg (80lb)	约35kg (77lb)	约36kg (80lb)

1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
4.手腕部向下超过±45°时，最大可搬运质量为6kg。

防尘防溅

项目	防尘防溅	防尘防溅、带制动器
本体型式	VS-6556-W	VS-6577-W	VS-6556-BW	VS-6577-BW
轴数	6
机械臂全长	270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm	365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm	270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm	365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm
机械臂偏移	J1(旋转):75mm　　　J3(前腕):90mm
最大动作领域	R=733mm(工具安装面) R=653mm (P点:J4、J5、J6中心)	R=934mm(工具安装面) R=854mm (P点:J4、J5、J6中心)	R=733mm(工具安装面) R=653mm (P点:J4、J5、J6中心)	R=934mm(工具安装面) R=854mm (P点:J4、J5、J6中心)
动作角度	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°
最大可搬运质量	7kg(手腕部向下±45°以内) (※4)
合成最大速度	8200mm/s (工具安装面中心)	7600mm/s (工具安装面中心)	8200mm/s (工具安装面中心)	7600mm/s (工具安装面中心)
标准循环时间(※1)	约0.4台（sec）	约0.5台（sec）	约0.4台（sec）	约0.5台（sec）
重复定位精度(※2)	X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安装面中心)	X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安装面中心)	X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安装面中心)	X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安装面中心)
最大容许惯性力矩	J4、J5周围:0.413kgm2　J6周围:0.063kgm2 　(负荷设定7kg时)
位置检测方式	绝对编码器
驱动电机、制动器	带全轴AC伺服电机、J2～J4带制动器	带全轴AC伺服电机、J2～J6带制动器
制动器解除操作	通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管(※3)	7系统(φ4x6、φ6x1)电磁阀(2位置、双电磁阀)×3
用户用信号线	10芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	1.0×105Pa～3.9×105Pa
最大容许压力	4.9×105Pa
保护等级	IP54(手腕部IP65)
空气传播噪音	80dB以下（A加权等效连续声压级）
质量	约35kg(约77lb)	约36kg(约80lb)	约35kg(约77lb)	约36kg(约80lb)