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自营
安川 MOTOMAN-GP35L
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库存: 10
包装清单：
机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根
平台自营
商品详情
规格参数
| 标准规格 | MOTOMAN-GP35L | |
|---|---|---|
| 型号 | YR-1-06VXL35-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量*1 | 手首部 | 35kg |
| U臂上 | 10kg | |
| 最大可达 | 2538 ㎜ | |
| 重复定位精度*2 | 0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
| L轴（下臂） | -90° - +135° | |
| U轴（上臂） | -80° - +206° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° - +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° - +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° - +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 3.14rad/s, 180°/s |
| L轴（下臂） | 2.44rad/s, 140°/s | |
| U轴（上臂） | 3.11rad/s, 178°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 4.36rad/s, 250°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 4.36rad/s, 250°/s | |
| T轴（手腕回转） | 6.28rad/s, 360°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 147N.m |
| B轴（手腕摆动） | 147N.m | |
| T轴（手腕回转） | 78N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 10kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 10kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 4kg.m2 | |
| 本体质量 | 600kg | |
| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |
| 电源容量*3 | 4.5kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
| 用途 | 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 | |
| 备注 | *1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2：JIS B 8432为基准。 *3：因用途，动作模式而异。 *4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 |
| 商品编号 | WBS0000000000350 |
价格说明
划线价格：指商品的专柜价、吊牌价、零售价、指导价或该商品曾经展示过的销售价等，并非原价，仅供您参考。
未划线价格商品的实施标价，,不因为表述的差异改变性质。具体成交价格根据商品参加活动，或会员使用优惠卷，积分等发生变化，最终以订单结算价格为准。
商家详情页（含主图）以图片或文字的形式标注的一口价、促销价、优惠价等可能在使用优惠卷、满减或特定优惠活动和时段等情形的价格，具体以结算页面的标价、优惠条件或活动规则为准。
此说明仅当出现价格比较有时有效，具体请参见《价格发布规范》。若商家单独对划线价格进行说明的。以商家表述为准。
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