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商品详情
规格参数
协作移动机器人 | 用于货物的内部运输和内部物流的自动化 |
长度 | 800 mm |
宽度 | 580 mm |
高度 | 300 mm |
离地间隙 | 25 - 28 mm |
重量(无负载) | 83 kg |
负载表面 | 800 x 580 mm |
RAL 颜色 | RAL 7011 / 铁灰色 |
RAL 颜色 - ESD 版本 | RAL 9005 / 信号黑 |
机器人有效负载 | 250 kg |
电池运行时间 | 13 小时 |
最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) / 6.6 ft/s (4.5 mph) |
可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm |
电池 | Li-NMC,48 V,36 Ah |
充放比 | 1:17(举例:充电30分钟能运行约8.3小时 |
环境温度范围 | +5°C 至 40°C (湿度 10-95%,无冷凝) |
IP 等级 | IP 21 |
合规 | CE, EN1525 EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4:2007 + A1, ANSI B56.5 获洁净室认证 - 可选 ESD 认证 - 可选 |
WiFi | 路由器:2.4 GHz 802.11 g/n,5 GHz 802.11 a/n/ac。内部计算机: 802.11 a/b/g/n/ac |
I/O | 4 个数字输入端口,4 个数字输出端口 (GPIO) , 1 个以太网端口,1 个辅助急停按钮 |
SICK NanoScan3 安全系统 (2 个) | SICK 安全激光扫描仪(前后各一个) 为机器人提供 360° 视觉保护 |
3D 相机(2 个) | 2 个:Intel RealSense D435。 视场:可在机器人前方 1200 mm 处检测到高 度为 1800 mm 的物体。 114° 总水平视图。地面视图,与机器人的最小 距离:250 mm |
商品编号 | WBS0000000000501 |