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商品详情
规格参数
协作移动机器人 | 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务 |
长度 | 890 mm |
宽度 | 580 mm |
高度 | 352 mm |
高于地面高度 | 50 mm |
重量(不带负载) | 70 kg |
RAL 7011 | 铁灰色 |
机器人有效负载 | 100 kg (最大5% 坡度) |
牵引能力 | 300 kg (见MiRHook 100 产品指标) |
运行时间 | 10 小时或 20 km |
最大速度 | 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向: 0.3 m/s (1 km/h) |
旋转半径 | 520 mm(围绕机器人中心) |
定位精度 | 位置 +/-50 mm,至停靠标志 +/-10 mm |
可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm |
电池 | Li-NMC, 24V, 40 Ah |
外置充电器 | 输入:100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出:24 V, 最大15 A |
充电时间 | 借充电电缆:最大4.5小时 (0-80%: 3 小时) / 借助充电站:最大3小时 (0-80%:2小时) |
环境温度范围 | +5°C 至 40°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝) |
IP 等级 | IP 20 |
WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
I/O | USB 和以太网 |
SICK 安全激光扫描仪 S300(前后各一个) | 360° 视觉保护 |
3D 相机 Intel RealSense™ | 检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体 |
从地面至顶部最高高度 | 1800 mm |
重心 | 低于地面以上 900 mm |
工业车辆安全标准 | CE, CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1 |
EMC | EN61000-6-2 & EN61000-6-4 |
商品编号 | WBS0000000000503 |