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一、五轴桁架钻孔机械手项目介绍：

本五轴桁架机械手是为浴缸生产厂家设计制造的浴缸钻孔机械手，结合现场生产实际需要，采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5为额外增加的伺服电机驱动，可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。

二、本五轴桁架机械手的功能特性：

五轴桁架钻孔机械手可以实现自动钻孔的功能，五轴增加了设备灵活性，多自由度无死角，采用顶级控制系统，功能强大，操作简便，控制精度准确，各部件均采用国际、国内一·流品牌。

三、钻孔机械手的用途：

1. 与激光切割机、等离子切割机配合使用做切割设备。

2. 与气体保护焊机配合使用可做自动焊接使用。

3. 配合本公司生产的恒力缓冲装置，可做为自动打磨使用。

四、五轴桁架钻孔机械手产品结构：

五、本五轴桁架机械手的技术参数：

六、桁架机械手介绍：

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手可应用于生产行业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、工件装配、成品码垛、发货等每一个环节 。主要应用于汽车制造、冶金铸造、金属制品、机械制造、陶瓷卫浴、木材加工、仓储物流中心等行业。

我公司设计的桁架机械手具备结构紧凑，强度高，刚性好，定位精度高等特点，可接受客户定制载荷、行程。