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本桁架机械手设计项目是利用龙门探伤机械手抓起圆钢并运输到指定位置。

一、项目要求介绍：

其中圆钢直径405mm，长度7500mm，抓料标高1200mm，跨过高度2210mm。

要求升降速度20m/min，行走速度60m/min。

二、桁架机械手总体方案构成

整体实施方案是由立柱、主横梁、小梁、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。

三、龙门探伤机械手方案布置图：

四、桁架机械手方案说明：

小车梁采用厚壁矩形钢管为主体，上面布置导轨齿条，导向为线性滑轨；大梁采用矩形钢管，一端大一端小，Z轴坐在两钢管之间；X轴采用齿轮齿条传动；Z轴采用齿轮齿条传动。

整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求。

五、桁架机械手设计要点：

a)横梁直线度：由于横梁较长，其上安装导轨，所以其直线度要控制在公差范围内；

b)抓手：抓手本体能够适应不同规格棒料。

六、桁架机械手环境要求：

1、环境温度：

最高温度：+85℃

最低温度：+5℃

2、环境湿度：

最大相对湿度：90%

平均相对湿度：30%～50%

3、电源

三相四线380V/50Hz/15KW

4、气源

纯净气源，气源压力≥0.6MPa

关于特鲁门大象龙门桁架机械手：

特鲁门科技大象龙门桁架机械手事业部专注于各类桁架机械手的设计研发，已为多家企业设计制造各类桁架机械手几十台架，涵盖搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、出入库机械手、装卸车机械手等各种桁架机械手龙门机械手等。