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商品详情
规格参数
轴数 : 6 负载 : 7kg 工作区域 : 927mm
精度 : 0.03mm 防护级别 : IP67 版本 : 焊接版
安装方式 : 落地,倒挂,壁挂,倾斜 本体重量 : 34kg 主要应用 : 弧焊,激光焊接,物料搬运
能耗 : 1.0kVA
标准规格 | AR900 | |
---|---|---|
型号 | YR-1-06VXH12-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 7kg | |
重复定位精度*2 | ±0.03mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170° - +170° |
L轴(下臂) | -65° - +145° | |
U轴(上臂) | -70° - +190° | |
R轴(手腕旋转) | -190° - +190° | |
B轴(手腕摆动) | -135° - +135° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 6.54rad/s, 375°/s |
L轴(下臂) | 5.50rad/s, 315°/s | |
U轴(上臂) | 7.15rad/s, 410°/s | |
R轴(手腕旋转) | 9.59rad/s, 550°/s | |
B轴(手腕摆动) | 9.59rad/s, 550°/s | |
T轴(手腕回转) | 17.45rad/s, 1000°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 17N.m |
B轴(手腕摆动) | 17N.m | |
T轴(手腕回转) | 10N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.5kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.5kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.2kg.m2 | |
本体质量 | 34kg | |
防护等级 | 本体:IP67, 手腕轴:IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 1kVA | |
安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 |
商品编号 | WMT0000000000061 |