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华数 HSR-JR603 负载 3kg 工作区域 571.5mm 自营
平台自营，确保产品如约而至 体积小，质量轻，运输、安装方便等优点

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18611159956

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工业机器人 HSR-JR603
自由度 6
额定负载 3Kg
工作半径 571.5mm
重复定位精度 ±0.02mm
运动范围 J1 ±180°
J2  -155°/+5°
J3 -20° /+240°
J4 ±180°
J5 ±95°
J6 ±360°
额定速度 J1 262.5°/s，4.58rad/s
J2 262.5°/s，4.58rad/s
J3 262.5°/s，4.58rad/s
J4 262.5°/s，4.58rad/s
J5 262.5°/s，4.58rad/s
J6 420°/s，7.33rad/s
速度 J1 375°/s，6.54rad/s
J2 375°/s，6.54rad/s
J3 375°/s，6.54rad/s
J4 375°/s，6.54rad/s
J5 375°/s，6.54rad/s
J6 600°/s，10.46rad/s
容许惯性矩 J6 0.04kg㎡
J5 0.05kg㎡
J4 0.05kg㎡
容许负荷扭矩 J6 6.4Nm
J5 6.4Nm
J4 12.7Nm
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线 12位(航空插头连接、预制线缆长度0.55m)
预留气路 1*Φ6
电源容量 0.8kVA
额定功率 0.6kW
额定电压 单相AC220V  50HZ
额定电流 3.2A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
本体重量 27kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜重量 20Kg
控制柜尺寸 640mm（宽）*370mm（厚）*600mm（高）-立式、卧式

工业机器人参数图

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规格与包装

包装清单

机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根

售后服务

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好评度
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