华数 HSR-BR5110 负载 110kg 工作区域 2400mm 自营
平台自营,确保产品如约而至 一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发。

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工业机器人 HSR-BR5110码垛机器人  
自由度 5  
额定负载 110KG  
工作半径 2400mm  
重复定位精度 ±0.2mm  
运动范围 J1 ±180°  
J2 -180°/0°  
J3 +20°/+330°  
J4 ±120°  
J5 ±360°  
额定速度 J1 1.48rad/s,85°/s  
J2 1.35rad/s,78°/s  
J3 1.22rad/s,70°/s  
J4 3.27rad/s,187°/s  
J5 3.93rad/s,225°/s  
速度 J1 2.23rad/s,128°/s  
J2 2.03rad/s,116°/s  
J3 1.84rad/s,105°/s  
J4 3.93rad/s,225°/s  
J5 5.23rad/s,300°/s  
容许惯性矩 J5 5.3㎏㎡  
J4 26.4㎏㎡  
容许扭矩 J5 327NM  
J4 707NM  
适用环境 温度 0°C-45°C  
湿度 20-80%  
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)  
示教器线缆长度 8米  
本体-柜体连接线长度 8米  
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)  
本体预留信号线 26位(航空插头接线方式:焊接)  
预留气路 2*Φ8  
电源容量 17kVA  
额定功率 14KW  
额定电压 三相五线 AC380V 50HZ  
额定电流 23A  
本体防护等级 IP50  
安装方式 地面安装  
本体重量 980kg  
控制柜防护等级 IP53  
控制柜重量 180KG  
控制柜尺寸 840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式  

工业机器人参数图

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规格与包装

包装清单

机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根

售后服务

商品评价

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