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华数 HSR-JR620L 负载 20kg 工作区域 1848mm 自营
平台自营，确保产品如约而至 HSR-JR620L具有精度高、加速能力强、运动范围大等优点。

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平台自营

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工业机器人 HSR-JR620
自由度 6
额定负载 20Kg
最大工作半径 1848mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 ±160°
J2 -175°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
额定速度 J1 88°/s，1.53 rad/s
J2 66°/s，1.15 rad/s
J3 120°/s，2.09 rad/s
J4 178°/s，3.11 rad/s
J5 178°/s，3.11 rad/s
J6 225°/s，3.93 rad/s
最高速度 J1 96°/s，1.68 rad/s
J2 88°/s，1.53rad/s
J3 192°/s，3.35 rad/s
J4 297°/s，5.18 rad/s
J5 297°/s，5.18 rad/s
J6 375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩 J6 0.8kg㎡
J5 3.3kg㎡
J4 8.7kg㎡
容许扭矩 J6 30.7Nm
J5 73.4Nm
J4 140.4Nm
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线 24位(航空插头连接)
预留气路 2*Φ8
电源容量 5.62kVA
额定功率 4.5kW
额定电压 3相AC380V
额定电流 9A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面、倒挂安装
本体重量 303.5kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 690mm（宽）×411mm（厚）×890mm（高）-立式
控制柜重量 91kg

工业机器人参数图

QQ截图20180529174546.jpg

规格与包装

包装清单

机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根

售后服务

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