华数 HSR-JR612 负载 12kg 工作区域 1555mm 自营
平台自营,确保产品如约而至 华数HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人。

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工业机器人 HSR-JR612
自由度 6
额定负载 12Kg
最大工作半径 1555mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 ±170°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±108°
J6 ±360°
额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
最高速度 J1 197.33°/s,3.44rad/s
J2 197.33°/s,3.44rad/s
J3 197.33°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容许扭矩 J6 15Nm
J5 35Nm
J4 35Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量 3.8kVA
额定功率 3kW
额定电压 3相AC380V
额定电流 5.4A
本体防护等级 IP54/IP65(手腕)
安装方式 地面安装、侧挂安装
本体重量 196kg

工业机器人参数图

612-----.jpg

规格与包装

包装清单

机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根

售后服务

商品评价

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100%