电装 VS-068 负载 7kg 工作区域 710mm 自营
平台自营,确保产品如约而至 以高速性能为骄傲,大幅度地提高生产力。修长的手臂可动范围宽广,可对应不同的布局。

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标准

项目 单位 规格
产品名称 - VS-068 VS-087
轴数 - 6
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) mm 680(340+340) 875(445+430)
动作领域(P点) 710 905
动作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135,-100
J3 +153,-120 +153,-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
可搬运质量 kg 7
合成速度(工具安装面中心) mm/sec 11,290(RC8),11,000(RC7) 11,380(RC8),11,000(RC7)
标准循环时间(*1) sec 0.31(RC8),0.33(RC7) 0.34(RC8),0.36(RC7)
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
容许惯性力矩
(惯性)
J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
容许力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信号线、气动配管电磁阀(选件) 信号线 - 10芯(近接传感器等的信号线)(*5,6)
气动配管电磁阀(*3) - 7系统(φ4×6,φ6×1)[可在以下1~3中选择]
1.电磁阀(2位置 ,双电磁阀 )×3    
2.电磁阀(3位置 ,中位排气)×3
3.电磁阀(3位置 ,中位闭合)×3  
通信电缆法兰规格-A(选件) - 17芯(摄像机等的电源线)(*6)
- LAN×1(1000BASE-T)(*7)
空气源 常用压力 Mpa 0.20~0.39
最大容许压力 0.49
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) dB 65以下
保护等级 - IP40
质量 kg 约49 约51
  1. *1.负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. *2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. *4.壁挂型设置时对运行角度有限制。
  5. *5.和通信电缆法兰规格-A同时选择时,本线(接近传感器等的信号线)为4芯。
  6. *6.容许电流有限制。
  7. *7.和接线板连接的LAN电缆不能超过20m。
  8. *8.请不要使其在水中运行。

防尘防溅型

项目 单位 规格
产品名称 - VS-068 VS-087
轴数 - 6
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) mm 680(340+340) 875(445+430)
动作领域(P点) 710 905
动作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135,-100
J3 +153,-120 +153,-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
可搬运质量 kg 7
合成速度(工具安装面中心) mm/sec 11,000
标准循环时间(*1) sec 0.33 0.36
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
容许惯量(惯性力矩) J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
容许力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信号线、气动配管电磁阀(选件) 信号线 - 10芯(近接传感器等的信号线)(*5)
气动配管电磁阀(*3) - 7系统(φ4×6,φ6×1)[可在以下1~3中选择]
1.电磁阀(2位置、双电磁阀)×3
2.电磁阀(3位置、中位排气)×3
3.电磁阀(3位置、中位闭合)×3
空气源 常用压力 Mpa 0.20~0.39
容许压力 0.49
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) dB 65以下
保护等级 - IP54(手腕部IP65)
质量 kg 约49 约51
  1. *1.负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. *2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. *4.壁挂型设置时对运行角度有限制。
  5. *5.容许电流有限制。

 

规格与包装

包装清单

机器人本体 : 1台 控制柜 : 1套 示教器 : 1个 连接线缆 : 1根

售后服务

商品评价

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