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电装 HM-40**/4A** 负载 10kg 工作区域 700mm 自营
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标准

项 目 单  位 规 格
主体型号(*1) - HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*
轴数 - 4
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/Z轴重力平衡气缸/Z轴电机制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) mm 600（250+350） 700（350+350） 850（350+500） 1,000（500+500）
动作角度 及 行程 J1（第1轴） ° ±165
J2（第2轴） ±143 ±147
Z(第3轴)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T（第4轴） ° ±360
最大可搬运质量 kg 10 20 10 20 10 20 10 20
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 mm/sec 8,780 9,570 11,450 11,390
Z 2,760
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540
标准循环时间(*2) sec 约0.2秒 约0.3秒
重复定位精度(工具安装面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大压力输入 N 98（向下，1秒以下）
最大容许惯性力矩（惯性） kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45
用户用气动配管 - 4系统（φ6）
用户用信号线 - 24芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 Mpa 0.05～0.35
最大容许压力 0.59
空气传播噪音（A加权等效连续声压级） dＢ 80以下
质量 kg 约53～56
  1. *1.型号中的“*”表示Z轴行程。
  2. *2.负荷2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  3. *3.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  4. *4.Z（第3轴）100mm、150mm为特殊规格。有关详情请另行查询。

标准 / UL

项目 单位 标准 / U L
主体型号(*1) - HM-4060*
-UL		 HM-4A60*
-UL		 HM-4070*
-UL		 HM-4A70*
-UL		 HM-4085*
-UL		 HM-4A85*
-UL		 HM-40A0*
-UL		 HM-4AA0*
-UL
轴数 - 4
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/Z轴重力平衡气缸/Z轴电机制动器
机械臂全长（第1+第2） mm 600（250+350） 700（350+350） 850（350+500） 1,000（500+500）
动作角度 及 行程 J1（第1轴） ° ±165
J2（第2轴） ±143 ±147
Z（第3轴）（*） mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T（第4轴） ° ±360
最大可搬运质量 kg 10 20 10 20 10 20 10 20
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 mm/sec 8,780 9,570 11,450 11,390
Z 2,760
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540
标准循环时间(*2) sec 约0.2秒 约0.3秒
重复定位精度(工具安装面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大压力输入 N 98（向下，1秒以下）
最大容许惯性力矩（惯性） kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45
用户用气动配管 - 4系统（φ6）
用户用信号线 - 24芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 Mpa 0.05～0.35
最大容许压力 0.59
空气传播噪音（A加权等效连续声压级） dＢ 80以下
质量 kg 约53～56
  1. *1.型号中的“*”表示Z轴行程。
  2. *2.负荷2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  3. *3.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  4. *4.Z（第3轴）100mm、150mm为特殊规格。有关详情请另行查询。

标准 / 悬挂型

项目 单位 标准 / 悬挂型
本体形式(*1) - HMS-4070* HMS-4A70* HMS-4085* HMS-4A85*
轴数 - 4
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/Z轴重力平衡气缸/Z轴电机制动器
机械臂全长（第1+第2） mm 700（350+350） 850（350+500）
动作角度 及 行程 J1（第1轴） ° ±165
J2（第2轴） ±143 ±147
Z(第3轴)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T（第4轴） ° ±360
最大可搬运质量 kg 10 20 10 20
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 mm/sec 9,570 11,450
Z 2,760
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540
标准循环时间(*2) sec 约0.2秒 约0.3秒
重复定位精度(工具安装面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大压力输入 N 98（向下，1秒以下）
最大容许惯性力矩（惯性） kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45
用户用气动配管 - 4系统（φ6）
用户用信号线 - 24芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 Mpa 0.05～0.35
最大容许压力 0.59
空气传播噪音（A加权等效连续声压级） dＢ 80以下
质量 kg 约53～56
  1. *1.型号中的“*”表示Z轴行程。
  2. *2.负荷2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  3. *3.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  4. *4.Z（第3轴）100mm、150mm为特殊规格。有关详情请另行查询。

防尘防溅

项目 单位 防尘防溅
主体型号(*1) - HM-4060*
-W		 HM-4A60*
-W

HM-4070*

-W

 HM-4A70*
-W

HM-4085*

-W

HM-4A85*

-W

 HM-40A0*
-W		 HM-4AA0*
-W
轴数 - 4
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/Z轴重力平衡气缸/Z轴电机制动器
机械臂全长（第1+第2） mm 600（250+350） 700（350+350） 850（350+500） 1,000（500+500）
动作角度 及 行程 J1（第1轴） ° ±165
J2（第2轴） ±140 ±146 ±147
Z(第3轴)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T（第4轴） ° ±360
最大可搬运质量 kg 10 20 10 20 10 20 10 20
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 mm/sec 8,780 9,570 11,450 11,390
Z 1,322
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540
标准循环时间(*2) sec 约0.2秒 约0.3秒
重复定位精度(工具安装面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大压力输入 N 98（向下，1秒以下）
最大容许惯性力矩（惯性） kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45
用户用气动配管 - 4系统（φ6）
用户用信号线 - 24芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 Mpa 0.05～0.35
最大容许压力 0.59
空气传播噪音（A加权等效连续声压级） dB 80以下
保护等级 - 防尘防溅型：IP65（选项）
质量 kg 约53～56
  1. *1.型号中的“*”表示Z轴行程。
  2. *2.负荷2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  3. *3.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  4. *4.Z（第3轴）100mm、150mm为特殊规格。有关详情请另行查询。

防尘防溅 / 悬挂型

项目 单位 防尘防溅型 / 悬挂型
主体型号(*1) - HMS-4070*
-W		 HMS-4A70*
-W		 HMS-4085*
-W		 MS-4A85*
-W
轴数 - 4
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机/Z轴重力平衡气缸/Z轴电机制动器
机械臂全长（第1+第2） mm 700（350+350） 850（350+500）
动作角度 及 行程 J1（第1轴） ° ±165
J2（第2轴） ±142
Z(第3轴)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T（第4轴） ° ±360
最大可搬运质量 kg 10 20 10 20
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 mm/sec 9,570 11,450
Z 1,322
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540
标准循环时间(*2) sec 约0.2秒 约0.3秒
重复定位精度(工具安装面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大压力输入 N 98（向下，1秒以下）
最大容许惯性力矩（惯性） kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45
用户用气动配管 - 4系统（φ6）
用户用信号线 - 24芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 Mpa 0.05～0.35
最大容许压力 0.59
空气传播噪音（A加权等效连续声压级） dB 80以下
保护等级 - 防尘防溅型：IP65（选项）
质量 kg 约53～56
  1. *1.型号中的“*”表示Z轴行程。
  2. *2.负荷2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  3. *3.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  4. *4.Z（第3轴）100mm、150mm为特殊规格。有关详情请另行查询。

规格与包装

包装清单

机器人本体 : 1台 控制柜 : 1套 示教器 : 1个 连接线缆 : 1根

售后服务

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