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OTC欧地希 FD-V80 负载 80kg 工作区域 2501mm 自营
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型号 FD-V80
构造 垂直多关节型
轴数 6轴
负载 80kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动方式 AC伺服马达
驱动容量 15W
位置反馈 绝对值编码器
动作范围 基本轴J1 ±180°
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣185°~﹢220°
手臂轴J4 ±360°
手臂轴J5 ﹣35°~﹢215°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 基本轴J1 2.44rad/s｛140°/s｝
基本轴J2 1.92rad/s｛110°/s｝
基本轴J3 2.44rad/s｛140°/s｝
基本轴J4 3.05rad/s｛175°/s｝
基本轴J5 3.05rad/s｛175°/s｝
基本轴J6 4.45rad/s｛255°/s｝
荷载能力 允许扭矩J4 433N·m
允许扭矩J5 430N·m
允许扭矩J6 294N·m
允许惯性矩J4 31.4kg·m²
允许惯性矩J5 31.4kg·m²
允许惯性矩J6 11.9kg·m²
机器人动作范围截面面积 9.53m²x360°
周围温度·湿度 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
本体重量 780kg
上部手臂可载重量 25kg
保护等级 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
安装方式 地面/侧挂/吊装
本体颜色 白色

规格与包装

包装清单

机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根

售后服务

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