项目名称：卸货机械手

订货号：TM-3400/4*1.5*1.2

联系电话：程工18611159956  赵工13146269433

一、项目简介：

项目要求：利用卸货机械手抓起输送线上的货物并放在AGV小车上，过程实现自动化。

项目说明: ①结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑。

          ②整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求。

          ③整机具有X、Y、Z三坐标垂直轴及Z轴旋转轴。起重Y轴采用双边齿轮，集中驱动。

设计要点: ①横梁直线度：由于横梁较长，其上安装导轨，所以其直线度要控制在公差范围内；

          ②安装：结构设计便于制作、安装和精度调整。

二、设备参数

三、工作环境：

①环境温度

最高温度：+45℃

最低温度：+5℃

②环境湿度

最大相对湿度：90%

       平均相对湿度：30%～50%