店铺新品
- 热门商品
- 热门关注
- 商品介绍
- 规格与包装
- 售后服务
- 商品评价（0）
基础信息
| 类型 | 协作移动机器人 |
| 指定用途 | 用于工业、物流和的内部运输 |
| 颜色 | RAL 9005 /信号黑 |
尺寸
| 长度 | 1350 mm |
| 宽度 | 910 mm |
| 高度 | 320 mm |
| 带MiR EU Pallet Lift 1000的总高度 | 407 mm |
| 带MiR Pallet Lift 1000的总高度 | 414 mm |
| 重量（不带负载） | 231 kg |
| 带MiR EU Pallet Lift 1000 的总重量 | 298 kg |
| 带MiR Pallet Lift 1000 的总重量 | 349 kg |
| 高于地面高度 | 30 mm |
| 负载表面 | 1300 mm x 900 mm |
有效负载
| 有效负载 | 1000 kg |
| 用于安装顶部应用的尺寸 | 如需要更大的顶部应用，请联系MiR |
运行和导航
| 最大速度（全负载，平坦表面） | 1.2 m/s |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm |
电池，充电
| 充电选择 | MiR Charge 48V, Battery Charger 48V 12A , Cable Charger Lite 48V 3A |
| MiR Charge 48V | 机器人通过CAN接口与MiR Charge 48V通信。 仅在机器人连接时才开始充电。 |
| 充电电流，MiR Charge 48V | 35 A |
| 充电时间，MiR Charge 48V, 10% to 90% | 1 小时 |
| 充电电流，有线充电器 | 12 A |
| 充电电流，有线充电器,，10% to 90% | 3.5 小时 (12 A) |
| 完全充电周期，最小 | 1000 |
| 电池电压 | 48 V |
| 电池容量 | 2 kWh (40 Ah/48 V) |
| 运行时间 | 8 小时 |
环境温度
| 环境 | +5°C 至 40°C |
| 环境温度，储存 | -10°C 至 60°C |
| 湿度 | 10-95% 无冷凝 |
| 环境 | 在室内使用 |
| IP等级 | IP21 |
| Water on floor | 可以开车穿过地板上的小水坑 |
安全
| 安全功能 | 5种安全功能，符合ISO 13849-1标准。 |
合规
| 工业车辆安全标准 | CE, EN1525, ANSI B56.5 |
| EMC | EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4 |
连接, I/O
| I/O 连接 | 4 个数字输入端口，4 个数字输出端口， 1 个支持 Modbus 协议的以太网端口 |
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| 顶部模块的电源 | 48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A shared, 24 V / 2A. |
传感器和相机
| SICK microScan3 安全系统 | 2 个: 为机器人提供 360° 视觉保护 |
| 3D 相机 | 2 个：Intel RealSense D435。 FoV：可在机器人前方 950 mm 处检测到高度为 1700 mm 的物体。114°总水平视图。地面视图， 与机器人的最小距离：250 mm |
| 接近度传感器 | 8 个 |
规格与包装
售后服务
商品评价
好评度
100%
- 全部评价（0）
浏览
1556