MiR1000 自营

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品牌: MIR

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基础信息

类型 协作移动机器人
指定用途 用于工业、物流和的内部运输
颜色 RAL 9005 /信号黑

尺寸

长度 1350 mm
宽度 910 mm
高度 320 mm
带MiR EU Pallet Lift 1000的总高度 407 mm
带MiR Pallet Lift 1000的总高度 414 mm
重量(不带负载) 231 kg
带MiR EU Pallet Lift 1000 的总重量 298 kg
带MiR Pallet Lift 1000 的总重量 349 kg
高于地面高度 30 mm
负载表面 1300 mm x 900 mm

有效负载

有效负载 1000 kg
用于安装顶部应用的尺寸 如需要更大的顶部应用,请联系MiR

运行和导航

最大速度(全负载,平坦表面) 1.2 m/s
可越过的间隙和底框梁宽度 20 mm

电池,充电

充电选择 MiR Charge 48V, Battery Charger 48V 12A , Cable Charger Lite 48V 3A
MiR Charge 48V 机器人通过CAN接口与MiR Charge 48V通信。 仅在机器人连接时才开始充电。
充电电流,MiR Charge 48V 35 A
充电时间,MiR Charge 48V, 10% to 90% 1 小时
充电电流,有线充电器 12 A
充电电流,有线充电器,,10% to 90% 3.5 小时 (12 A)
完全充电周期,最小 1000
电池电压 48 V
电池容量 2 kWh (40 Ah/48 V)
运行时间 8 小时

环境温度

环境 +5°C 至 40°C
环境温度,储存 -10°C 至 60°C
湿度 10-95% 无冷凝
环境 在室内使用
IP等级 IP21
Water on floor 可以开车穿过地板上的小水坑

安全

安全功能 5种安全功能,符合ISO 13849-1标准。

合规

工业车辆安全标准 CE, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4

连接, I/O

I/O 连接 4 个数字输入端口,4 个数字输出端口, 1 个支持 Modbus 协议的以太网端口
WiFi 双频无线 AC/G/N/B
顶部模块的电源 48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A shared, 24 V / 2A.

传感器和相机

SICK microScan3 安全系统 2 个: 为机器人提供 360° 视觉保护
3D 相机 2 个:Intel RealSense D435。 FoV:可在机器人前方 950 mm 处检测到高度为 1700 mm 的物体。114°总水平视图。地面视图, 与机器人的最小距离:250 mm
接近度传感器 8 个

 

规格与包装

售后服务

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