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指定用途
| 协作移动机器人 | 用于货物的内部运输和内部物流的自动化 |
尺寸
| 长度 | 800 mm |
| 宽度 | 580 mm |
| 高度 | 300 mm |
| 离地间隙 | 25 - 28 mm |
| 重量（无负载） | 83 kg |
| 负载表面 | 800 x 580 mm |
颜色
| RAL 颜色 | RAL 7011 / 铁灰色 |
| RAL 颜色 - ESD 版本 | RAL 9005 / 信号黑 |
有效负载
| 机器人有效负载 | 250 kg |
速度和性能
| 电池运行时间 | 13 小时 |
| 最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) / 6.6 ft/s (4.5 mph) |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm |
功率
| 电池 | Li-NMC，48 V，36 Ah |
| 充放比 | 1:17（举例:充电30分钟能运行约8.3小时 |
环境
| 环境温度范围 | +5°C 至 40°C （湿度 10-95%，无冷凝） |
| IP 等级 | IP 21 |
| 合规 | CE, EN1525 EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4:2007 + A1, ANSI B56.5 获洁净室认证 - 可选 ESD 认证 - 可选 |
通信
| WiFi | 路由器：2.4 GHz 802.11 g/n，5 GHz 802.11 a/n/ac。内部计算机： 802.11 a/b/g/n/ac |
| I/O | 4 个数字输入端口，4 个数字输出端口 (GPIO) ， 1 个以太网端口，1 个辅助急停按钮 |
传感器
| SICK NanoScan3 安全系统 （2 个） | SICK 安全激光扫描仪（前后各一个） 为机器人提供 360° 视觉保护 |
| 3D 相机（2 个） | 2 个：Intel RealSense D435。 视场：可在机器人前方 1200 mm 处检测到高 度为 1800 mm 的物体。 114° 总水平视图。地面视图，与机器人的最小 距离：250 mm |
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