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指定用途
| 协作移动机器人 | 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务 |
尺寸
| 长度 | 890 mm |
| 宽度 | 580 mm |
| 高度 | 352 mm |
| 高于地面高度 | 50 mm |
| 重量（不带负载） | 70 kg |
颜色
| RAL 7011 | 铁灰色 |
负载
| 机器人有效负载 | 200 kg (最大5% 坡度) |
| 牵引能力 | 500 kg (见MiRHook 200 产品指标) |
速度和性能
| 运行时间 | 10 小时或 15 km |
| 最大速度 | 前向： 1.1 m/s (4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋转半径 | 520 mm（围绕机器人中心） |
| 定位精度 | 位置 +/-50 mm，至停靠标志 +/-10 mm |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm |
功率
| 电池 | Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充电器 | 输入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出：24 V, 最大15 A |
| 充电时间 | 借充电电缆：最大4.5小时 (0-80%: 3 小时) / 借助充电站：最大3小时(0-80%：2小时) |
环境
| 环境温度范围 | +5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| IP 等级 | IP 20 |
| 认证等级 | 静电防护认证 |
通信
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| I/O | USB 和以太网 |
传感器
| SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个） | 360° 机器人四周视觉保护 |
| 3D 相机 Intel RealSense™ | 检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体 |
顶部模块
| 从地面至顶部最高高度 | 1800 mm |
| 重心 | 低于地面以上 900 mm |
合规与批准
| 工业车辆安全标准 | CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1 |
| EMC | EN61000-6-2 & EN61000-6-4 |
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