联系王工：18611159515

摘要：本文详述了利用搬运桁架机械手进行钻杆搬运输送的设计方案。

一、桁架机械手项目概述：

项目名称：钻杆搬运输送设备

设计要点: ①定位精度；②现场位置可调；③低温环境

技术参数:

二、项目方案构成：

整体搬运输送设备实施方案是输送机、龙门机械手、料箱、电气控制系统等组成。

三、方案布局图：

四、主要机构详述：

1. 桁架机械手

桁架机械手采用二轴结构，主梁采用固定式形式。与抓手连接处法兰可调节抓手水平旋转一定量的角度。

载荷：300Kg

X轴行程：1800mm

Z轴行程：100mm

X轴速度：0.3m/s

Z轴速度：0.2m/s  

2. 输送线

输送轮V型槽角度：90°

输送速度：0-30m/min

输送线与设备对接精度：0.5mm以内

3. 料箱

料箱两端可做挡板，用以调节钻杆端面对齐。

装料层数：5

装料根数：53

料箱定位精度：小于5mm

4. 抓手

同时抓取数量：1根

驱动方式：气动

载荷：100kg

五、搬运机械手工作环境

1. 环境温度

最高温度：+45℃

最低温度：-40℃

2. 工作温度

最高温度：+45℃

最低温度：-15℃

3. 环境湿度

最大相对湿度：90%

平均相对湿度：30%～50%

六、技术标准（国家标准、行业标准、企业标准）

GB国家标准

JB机械工业部标准

GB9061-88金属切削机床通用技术标准

GB5226.1-2002/IEC60204-1:2000机械安全机械电气设备第1部分：通用技术

GB/T13384-92机电产品包装通用技术条件

GB/T191－2008包装储运图示标志

JB/ZQ4000.2-86 切削加工件通用技术要求

JB/QZ4000.9-86  装配通用技术要求

联系王工：18611159515。