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一、码料机械手项目介绍
项目名称:码料机械手
项目要求:锻件码料 自动抓取 定点搬运
项目介绍:码料机械手可以实现自动抓取锻件上下料或者码放到码放区;Z轴末端的称重传感器对锻件进行称重,并记录数据。提高生产效率,过程自动化,运作灵活精准、快速高效。
二、码料机械手方案布局图
桁架机械手厂家排名情况,特鲁门科技有限公司,码料机械手由1#机械手、2#机械手、夹具、检测变位机工装、电控系统等部分组成。
三、码料机械手技术参数表:
设备载荷 |
800kg |
X轴行程 |
32.5m |
Y轴行程 |
4.2m |
Z轴行程 |
2.5m |
X轴速度 |
0-1m/s |
Y轴速度 |
0-1m/s |
Z轴速度 |
0-0.5m/s |
定位精度 |
±4mm |
X轴功率 |
2*2*2kw |
Y轴功率 |
2*2*2kw |
Z轴功率 |
2*7.5kw |
夹具范围 |
1000-2500/300-1000mm |
四、码料机械手工作过程
第一步 辊道智能监测系统监测判别1#、 2#辊道是否有锻件 、并能识别锻件特征。
第二步 1# 、2#机械手根据对应的辊道识别数据,自动调整夹具工作范围。去抓取锻件下料到冷却区。抓取锻件同时安装在Z轴末端的称重传感器对锻件进行称重,并记录数据。
第三步 机械手根据检测位置的检测信号,判断检测位置上是否有锻件、是否检查完成等信号。自动分配1#或者2#机械手上料或者下料。
第四步 从检测位上面下料的锻件 ,根据打磨室的数据信息,和码料区空位 ,自动分配 1#、2#机械手给打磨室上料或者码放到码放区。
第五步 打磨室打磨完成发出下料信号,自动分配1#、2#机械手下料。
第六步 下料机械手根据翻转变位器上面是否有料,自行判断把下料码放到空位或者直接给翻转变位器上料。
第六步 机械手根据场内码放区空位 和AGV小车情况 ,判断下料到空位或AGV小车。
第七步 机械手完成任务后 ,回原点待命。
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