特鲁门码料机械手 锻件码料 自动抓取 定点搬运
码料机械手可以实现自动抓取锻件上下料或者码放到码放区;Z轴末端的称重传感器对锻件进行称重,并记录数据。提高生产效率,过程自动化

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18611159956,18611159515

地 址:

秦皇岛市海港区北部工业园区

描述
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一、码料机械手项目介绍

项目名称:码料机械手

项目要求:锻件码料 自动抓取 定点搬运

项目介绍:码料机械手可以实现自动抓取锻件上下料或者码放到码放区;Z轴末端的称重传感器对锻件进行称重,并记录数据。提高生产效率,过程自动化,运作灵活精准、快速高效。

二、码料机械手方案布局图

桁架机械手厂家排名情况,特鲁门科技有限公司,码料机械手由1#机械手、2#机械手、夹具、检测变位机工装、电控系统等部分组成。

桁架机械手之码料机械手布局图


三、码料机械手技术参数表:

 

设备载荷

800kg

X轴行程

32.5m

Y轴行程

4.2m

Z轴行程

2.5m

X轴速度

0-1m/s

Y轴速度

0-1m/s

Z轴速度

0-0.5m/s

定位精度

±4mm

X轴功率

2*2*2kw

Y轴功率

2*2*2kw

Z轴功率

2*7.5kw

夹具范围

1000-2500/300-1000mm

 

四、码料机械手工作过程

第一步 辊道智能监测系统监测判别1#、 2#辊道是否有锻件 、并能识别锻件特征。

第二步 1# 、2#机械手根据对应的辊道识别数据,自动调整夹具工作范围。去抓取锻件下料到冷却区。抓取锻件同时安装在Z轴末端的称重传感器对锻件进行称重,并记录数据。

第三步 机械手根据检测位置的检测信号,判断检测位置上是否有锻件、是否检查完成等信号。自动分配1#或者2#机械手上料或者下料。

第四步 从检测位上面下料的锻件 ,根据打磨室的数据信息,和码料区空位 ,自动分配 1#、2#机械手给打磨室上料或者码放到码放区。

第五步 打磨室打磨完成发出下料信号,自动分配1#、2#机械手下料。

第六步 下料机械手根据翻转变位器上面是否有料,自行判断把下料码放到空位或者直接给翻转变位器上料。

第六步 机械手根据场内码放区空位 和AGV小车情况 ,判断下料到空位或AGV小车。

第七步 机械手完成任务后 ,回原点待命。

规格与包装

售后服务

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