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一、五轴桁架钻孔机械手项目介绍:
本五轴桁架机械手是为浴缸生产厂家设计制造的浴缸钻孔机械手,结合现场生产实际需要,采用传统机床与机器人手臂相结合的方式,XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4、5为额外增加的伺服电机驱动,可以增加设备灵活性,多自由度,无死角。
二、本五轴桁架机械手的功能特性:
五轴桁架钻孔机械手可以实现自动钻孔的功能,五轴增加了设备灵活性,多自由度无死角,采用顶级控制系统,功能强大,操作简便,控制精度准确,各部件均采用国际、国内一·流品牌。
三、钻孔机械手的用途:
1. 与激光切割机、等离子切割机配合使用做切割设备。
2. 与气体保护焊机配合使用可做自动焊接使用。
3. 配合本公司生产的恒力缓冲装置,可做为自动打磨使用。
四、五轴桁架钻孔机械手产品结构:
五、本五轴桁架机械手的技术参数:
行程 | 速度 | 加速度 | 重复精度 | 设备载荷 | |
X轴 | 3米 | 0.5米/s~2米/s | 1g | ±0.2mm | 20kg~240ke |
Y轴 | 2米 | 0.5米/s~2米/s | |||
Z轴 | 0.8米 | 0.15米/s~0.5米/s |
六、桁架机械手介绍:
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手可应用于生产行业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、工件装配、成品码垛、发货等每一个环节 。主要应用于汽车制造、冶金铸造、金属制品、机械制造、陶瓷卫浴、木材加工、仓储物流中心等行业。
我公司设计的桁架机械手具备结构紧凑,强度高,刚性好,定位精度高等特点,可接受客户定制载荷、行程。
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