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棒料搬运是生产制造中常见的一种搬运方式，本文大象龙门就为您讲解一下这种桁架机械手的设计案例情况。

一、需求方的项目要求：

二轴桁架棒料搬运机械手可以自动抓取圆棒料并放到辊道输送线上，过程实现自动化；并且将不合格品自动输送到不合格品料箱。

1、棒料通过液压缸驱动两端面夹持方式夹取；

2、抓取过程中通过桁架机械手X轴和Z轴两轴运动将物料放置在输送线上；

3、放置后物料输送到暗室中，前端读码器进行读码，如此端有码则进行识别，如此端无码则继续输送，末端读码器进行读码，不合格品输送到落料辊道，通过推料机构将物料推送到落料滑台，最终进入不合格品料堆。合格品将通过辊道继续前行，并输送到抓料辊道端等待抓取。

二、二轴桁架棒料搬运机械手的产品结构：

本桁架机械手主要是由横梁、立柱、X轴行走轴、竖直轴Z轴、以及液压抓手构成，详情结构图如下：

三、本桁架棒料搬运机械手的设备说明：

1、桁架机械手结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑；

2、整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求；

3、整机具有X轴单梁行走、Z轴垂直轴。X轴、Z轴均采用单边齿轮，集中驱动；

四、本桁架机械手的技术参数表：

五、二轴桁架棒料搬运机械手的产品尺寸图：