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桁架机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本文向大家介绍装配机械手，主要是替代人工操作，将人工动作进行分解，考虑好装配的主体与被装配零件的位置关系、顺序，装配精度保证，装配节拍与效率，机械自动装配与人工装配的经济效益分析等。下面小编就为大家详细介绍一下：

一、本桁架机械手的功能特性

1、利用装配桁架机械手可以实现零件装配和装配后整体搬运。

2、自动抓取工件，各功能部件安装位置布局合理，具备安全性、稳定性、方便性。

二、装配机械手的方案布局

设计要点: 

①装配机械手的精度；

②各功能部件安装位置布局合理。

③装配机械手的安全连锁防护。

三、装配机械手产品技术参数

四、该桁架机械手的设备使用条件：

1.环境温度：

最高温度：+45℃

最低温度：-20℃

2.环境湿度：

最大相对湿度：90%

平均相对湿度：30%～50%

五、特鲁门桁架机械手

特鲁门科技是专业机械手定制制造商，特别专注在机械加工自动化生产线的应用，可设计研发制造生产各类桁架机械手，为企业实现自动化作业及自动化生产线。是工业桁架机器人、桁架机械手、多关节机械手、精加工自动生产线等工厂自动化设备的设计研发生产销售的高新技术企业。