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通常来说，工业用机械手可以分为三轴、四轴、五轴和六轴几种型号。本文中介绍的五轴型钢加工机械手可以实现型钢自动切割、自动进出料；实现废料自动收回、废气回收等功能。

一、五轴桁架型钢加工机械手项目简介：

本桁架机械手设备为自动化数控切割机。五轴桁架型钢加工机械手具有1把火焰或等离子切割割炬，多轴控制系统，可根据工艺要求，针对型钢腹板和翼板进行切断，还可以切割多种几何形状的工艺孔，能有效保证型钢切割的切割精度和位置精度。型钢自由放置在固定切割平台或移动辊道上，切割方便，高加工效率。设计采用型钢自动上下料装置，可对型钢切割前进行自动上料，同时对切割后的型钢进行自动下料堆放，大大提高了加工效率。

本桁架机械手设备广泛应用于建筑钢结构制造、机械加工等行业。

二、五轴桁架型钢加工机械手设计结构：

三、本桁架机械手的设备参数表：

四、关于特鲁门桁架机械手：

特鲁门大象龙门桁架机械手事业部专注于各类非标设备桁架机械手的设计研发与生产制造，设计的搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、出入库机械手、装卸窑机械手、卸车机械手、吊装机械手等可应用于各类生产行业、物流行业等，按需定制，设计完善，为各类企业转型，实现自动化生产、智慧工厂建设、智能仓储等。