特鲁门桁架机械手之尿素码垛装车桁架机械手
用于尿素码垛装车需求，以替代人工作业，保证装车的效率。
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今天大象龙门向大家介绍一款龙门式桁架机械手设计案例，用于尿素码垛装车需求，以替代人工作业，保证装车的效率。需求方要求定位精度在±10mm（实际可做到±2mm），环境温度在15~50℃。
桁架机械手布局：
桁架机械手能够实现X，Y，Z方向的直线运动，Z轴末端配置端拾器配置推出器。
尿素码垛装车机械手结构示意图如下图所示：
码垛机械手-端拾器结构下图所示：
龙门式桁架机械手主要技术参数
|
序号 |
项目 |
技术指标 |
|
1 |
X方向行程 |
18m |
|
2 |
Y方向行程 |
8m |
|
3 |
Z方向行程 |
3m |
|
4 |
Z轴末端旋转角度 |
360° |
|
5 |
Z轴旋转定位精度 |
±0.1°~±0.3° |
|
6 |
负载（包括吸盘夹爪重量） |
2吨 |
|
7 |
绝对定位精度 |
±10mm |
|
8 |
环境温度 |
-15℃~50℃或-10℃~50℃ |
|
9 |
应用场合 |
室外遮阳棚，非封闭式 |
|
10 |
桁架平均运行速度 |
1m/s |
码垛机械手设备尺寸图：
新疆冬天温度能达到-45℃，此时桁架机械手不用工作，来年春暖花开时，温度上升以后，还能保证桁架机械手正常运作。码垛机械手常用于产品或货物堆垛作业，可替代人工不间断进行作业，节省企业生产成本。
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