特鲁门桁架机械手之出入库龙门机械手
可替代人工进行出入库作业,提高仓储自动化水平与工作效率。

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自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,其流程一般是入库、出库、拣选等,本文小编为大家介绍一款桁架机械手-出入库龙门机械手,可替代人工进行出入库作业,提高仓储自动化水平与工作效率。

一、出入库龙门机械手总体方案及布置

 

整体实施方案是龙门机械手、抓手、视觉系统,电气控制系统等组成。

桁架机械手之出入库龙门机械手布置图

二、出入库龙门机械手工作过程

1. 接受指令,运行到相应位置;

2. 视觉定位,调整位置;

3. 桁架机械手抓取;

4. 运行到相应位置;

5. 松开抓手,落下;

6. 返回原点。

出入库龙门机械手

三、出入库龙门机械手主要机构详述

1.出入库龙门机械手主要参数

X轴行程:9m

Y轴行程:22m

Z轴行程:1m

额定负荷:1000kg

X轴速度:20m/min

Y轴速度:20m/min

Z轴速度:10m/min

X轴电机:1.5kW,2000rpm

Y轴电机:1.5kW*2,2000rpm

Z轴电机:5.0kW,2000rpm

重复定位精度:5mm

2.出入库龙门机械手结构形式

X轴、Y轴采用双梁结构,由矩形钢管制作而成,抗弯性好,结构美观;立柱由方形钢管制作而成。

3.出入库龙门机械手导向和传动

X轴导向:车轮轨道

Y轴导向:车轮轨道

Z轴导向:直线导轨

X轴传动:驱动车轮

Y轴传动:驱动车轮

Z轴传动:齿轮齿条

4.出入库龙门机械手安全止档

X轴、Y轴止档采用聚氨酯缓冲器,Z轴采用硬止档限位。

四、关于桁架机械手

桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

 

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