特鲁门桁架机械手之六轴桁架打磨机械手 自动打磨 柔性控制
4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。
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根据我公司在工业机器人领域多年的经验，结合现场生产实际需要，六轴桁架机械手采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。
本公司可以根据您的现场实际需要，配备相关工具、工装，结合我公司丰富的电控经验，为您量身打造一款好用耐用的设备。
一、打磨机械手方案布局图：
二、六轴机械手技术参数表：
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设备载荷 |
5-500KG |
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X轴速度 |
<1m/s |
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Y轴速度 |
<1m/s |
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Z轴速度 |
<1m/s |
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4轴速度 |
360°/s |
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5轴速度 |
360°/s |
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6轴速度 |
360°/s |
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重复定位精度 |
0.07mm |
三、本六轴打磨机械手的特点：
1、采用顶级控制系统，功能强大，操作简便，控制精度高。
2、多元化控制可以分别控制打磨速度、提高打磨效率。
3、各部件均采用国际、国内一琉品牌。
四、六轴打磨机械手产品实例：
规格与包装
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